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日本第一个封建军事政权。1192年源赖朝任“征夷大将军”后建立，为幕府制度之始。因将军驻地(幕府)设于镰仓(在今神奈川县)，故名。初期势力强盛，操纵全国政治、司法、军事大权，建立起武士政权即封建军事贵族专政。1333年被推翻。